Brachystelma tumakurense được tìm thấy từ một khu rừng hỗn hợp ẩm ướt ở quận Tumakuru, Karnataka, vào năm 2017, khi lượng mưa thiếu hụt khiến cỏ xung quanh cây phát triển ngắn hơn bình thường.[1] Tên cây được đặt tên theo quận Tumakuru.[2]

Brachystelma tumakurense có quan hệ họ hàng gần với B. bourneae, B. maculatum và B. rangacharii, các cây đều có củ thuôn dài, thân mọc thẳng, lá dài và hẹp, mang từ 3–6 hoa. B. tumakurense được phân biệt với ba loài còn lại bằng cách có những cánh hoa màu xanh lá cây có đốm màu hạt dẻ — những cây khác có hoa màu khác.